全橋式刮吸泥機，一般用于污水處理工程的輻流式沉淀池，二沉池使用尤為廣泛，用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心進水，周邊出水。泵吸排泥。池底可采用平底結構。水面上的浮渣、浮沫等雜物可由浮渣刮集裝置刮排至池外，渣坑或渣斗。

該機主要由主梁（桁架或折扳梁）、溢流堰、傳動裝置、穩流筒、吸泥裝置、排泥槽、刮板、浮渣收集和排泥設施及輸電裝置組成。